過去的這個九月，對我國道路交通智能檢測領(lǐng)域知名專家趙祥模教授來講，一如既往地保持著忙碌而有序的“快節(jié)奏”，他從容地在多重身份之間及時、精準(zhǔn)切換。
作為大學(xué)校長，趙祥模在九月初從西安工業(yè)大學(xué)調(diào)任西安建筑科技大學(xué)。任命一結(jié)束，他直接從會場來到校史館，邊聽邊問邊思考。到任十余天，趙祥模已密集調(diào)研了近半數(shù)的職能處室。創(chuàng)新，是他調(diào)研中提到最多的詞。務(wù)實，是干部師生對他的第一印象。
作為全國人大代表，趙祥模處處調(diào)研、思考著與行業(yè)發(fā)展和高等教育相關(guān)的熱點難點問題，為明年全國“兩會”帶去有分量的提案提前做著充分準(zhǔn)備。
而在趙祥模心目中，自己首先是一名大學(xué)教師，一名科研工作者，這也是他最為看重的身份。
作為二十余名碩士和博士研究生的學(xué)術(shù)導(dǎo)師，他雷打不動地定期與學(xué)生見面，劃定必讀書目，交流探討時既分析學(xué)術(shù)問題、答疑解惑，也講講做事做人一脈相承的道理。一抽出零散時間，就逐字逐句修改審定學(xué)生論文的每個細節(jié)。
作為項目組首席科學(xué)家，趙祥模每周召集課題組開會，逐項落實牽頭國家重大項目的每個環(huán)節(jié)和細節(jié)。做科研，不容半點馬虎。承擔(dān)國家項目，更是重任在肩。
邁小步、不停步，有情懷、有擔(dān)當(dāng)，嚴(yán)律己、寬待人，堅持不懈、精益求精……這是接觸過他、熟悉他的人對他的評價。
尊德性而道問學(xué)，致廣大而盡精微。他經(jīng)常以《中庸》里的這兩句話勉勵學(xué)生和課題組成員，也是他科研教學(xué)實踐中的生動體現(xiàn)。
求索：方向?qū)α�，接下來就是好好�?/p>
電子信息，是趙祥模近40年科學(xué)研究事業(yè)的基礎(chǔ)和起點。
上世紀(jì)70年代末到80年代初期，電視機、半導(dǎo)體收音機是一個富裕家庭的象征，供給少、價格高，使得很多城市居民省吃儉用多年才能買得起一臺黑白電視。
當(dāng)時還在重慶市大足縣讀高中的趙祥模，通過讀書看報對大山之外的世界充滿了向往，也了解到我國通訊電器和自動化領(lǐng)域與當(dāng)時國外先進技術(shù)之間的巨大差距。
讀書就是為了改變落后面貌。作為農(nóng)民的兒子，這是深植于趙祥模心中的樸素理想。高考填報志愿時，趙祥模沒有猶豫，就是它了。
1983年，趙祥模以優(yōu)異成績考入重慶大學(xué)無線電技術(shù)專業(yè)，如饑似渴地在這所底蘊深厚的高等學(xué)府學(xué)習(xí)深造。遇事多琢磨，辦法總會有的。趙祥模就是這樣一個喜歡鉆研、善于思考的勤奮學(xué)子。
為了貼補拮據(jù)的生活費用，大學(xué)期間，趙祥模參加勤工助學(xué)，通過競聘擔(dān)任了宿舍樓水電管理組長，生活樸素、精打細算的他一“上任”就開始琢磨：如何能節(jié)約水電。
課余時間里，趙祥模在宿舍樓里仔細觀察，分析同學(xué)們生活中用水用電的相關(guān)因素，找出關(guān)鍵點和節(jié)約路徑，做宣傳、發(fā)號召，并帶著小組成員每天檢查水龍頭是否關(guān)閉，嚴(yán)防跑冒滴漏現(xiàn)象。
一學(xué)期下來，兩組數(shù)據(jù)拿來一比較效果明顯，還真為學(xué)校節(jié)省了不少水電。他們的成功經(jīng)驗也成為社會實踐典型，在全校推廣開來。
任何大的成就，無不是從小事做起的。把簡單的事情能夠做到極致就是不簡單。不論是參加工作后，在原西安公路學(xué)院(現(xiàn)長安大學(xué))負責(zé)管理中型計算機房的中央空調(diào)時，針對影響數(shù)據(jù)運行安全的關(guān)鍵問題，對恒溫恒濕自動控制系統(tǒng)和機房自動消防系統(tǒng)開展研究。還是立足實踐，他將自動化研究基礎(chǔ)與交通領(lǐng)域前沿問題相結(jié)合，推動我國智能交通和無人駕駛技術(shù)的發(fā)展和進步，一路走來，無不是在踏實肯干的基礎(chǔ)上，大處著眼，小處著手，一步一個腳印地埋頭苦干。
從這座嘈雜的中型機房起步，他的科學(xué)研究視角愈加寬廣，研究方向愈發(fā)清晰，發(fā)表第一篇高水平學(xué)術(shù)論文，承擔(dān)第一個國家項目，道路交通智能檢測技術(shù)、自動駕駛與智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試技術(shù)領(lǐng)域的教學(xué)和研究之路自此起步，先后主持完成國家863計劃項目、國家重點研發(fā)計劃項目、國家物聯(lián)網(wǎng)重大示范工程科研項目、國家自然科學(xué)基金重點項目與面上項目、國家西部交通建設(shè)重大科技項目、省部級重點科技攻關(guān)項目及國有大中型企業(yè)技術(shù)改造項目等縱、橫向研究課題30多項，其中6項成果經(jīng)鑒定達到國際領(lǐng)先水平，9項成果經(jīng)鑒定達到國際先進水平或國內(nèi)領(lǐng)先進水平，10多項成果得到廣泛的推廣應(yīng)用，團隊在“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽、“WIDC世界智能駕駛大賽”、“CIVC中國智能汽車大賽”、“i-VISTA自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽”等多個無人駕駛汽車重要比賽中獲得了優(yōu)異成績。
在趙祥模看來，動腦和動手能力，從解決小問題到完成大項目，都是從一件件的小事去培養(yǎng)起來的。正如他常說的，只要初心不改、熱忱不減、努力不倦，所有美景都會恰逢其時，所有美好都能如約而至，所有努力都會開花結(jié)果。
創(chuàng)新：要立足實踐和前沿做有用的科研
位于西安市北郊，與繞城高速相鄰的長安大學(xué)車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車測試技術(shù)研究院，擁有我國高校唯一的車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車試驗場。
長達2.4公里的高速環(huán)形跑道上，各類測試車輛疾馳而過。近些年來，趙祥模一抽出時間就來到這里。而他所注視的車型，關(guān)乎智慧交通的新方向和新未來——智能網(wǎng)聯(lián)汽車。
自動駕駛封閉場地測試是自動駕駛開放道路測試及自動駕駛汽車大規(guī)模市場化應(yīng)用的必要前提。而之前國內(nèi)的測試場地及建設(shè)技術(shù)難以滿足多種技術(shù)形式的自動駕駛汽車的測試需求。
在國家重點研發(fā)計劃課題“自動駕駛電動汽車封閉測試環(huán)境構(gòu)建與場地測試技術(shù)研究”的支持下，建成了交通運輸部首批認定的自動駕駛封閉場地測試基地，擁有多種形式的道路與路面組合，開發(fā)完成了一條基于柔性化組合和壓縮交通場景的自動駕駛汽車測試賽道，可實現(xiàn)自行車避撞、行人避撞、S彎道快速通行、緊急停車避碰、交叉口自動通行、隧道自動通行、無人車之間相互超車等復(fù)雜場景環(huán)境下的無人車功能與性能測試。
趙祥模從車路協(xié)同系統(tǒng)概念入手，以智能交通領(lǐng)域的熱點需求為目標(biāo)，采用模塊化構(gòu)建方法，逐一攻克系統(tǒng)中的技術(shù)難題，取得了顯著效果，為智慧交通發(fā)展提供了重要的科技支撐。
趙祥模帶領(lǐng)自動駕駛汽車與車路協(xié)同研發(fā)隊伍，開發(fā)了“信達號”和“前行者”無人車，多傳感器融合技術(shù)的使用，實現(xiàn)了車載視覺傳感器、激光雷達、毫米波雷達等多源異構(gòu)傳感器的融合。首次建立了智能汽車測試的金字塔模型，將智能汽車測試分為“元功能測試—性能測試—加速虛擬測試—真實環(huán)境測試—用戶體驗測試”5個層次和“仿真測試、實驗室測試、封閉測試、開放測試”4種類型。開發(fā)出一套虛實結(jié)合的智能汽車快速測試系統(tǒng)，構(gòu)建了一個包含城市道路、鄉(xiāng)村道路、高速公路等多種道路交通場景的測試用例數(shù)據(jù)庫，完成了車輛、臺架和虛擬現(xiàn)實子系統(tǒng)之間的深度融合，制定了科學(xué)的測試流程和規(guī)范性測試方法，可實現(xiàn)智能汽車復(fù)雜任務(wù)的自動化和流程化測試，并最終完成了一系列測試產(chǎn)品樣機開發(fā)。
趙祥模主持開發(fā)的世界上首套無人車室內(nèi)測試平臺，可以模擬車輛運動軌跡控制精度測試、移動目標(biāo)物體防碰撞測試、平面交叉口信號燈識別與響應(yīng)測試、隧道模擬測試、綜合工況測試等30多個虛擬場景，可以在臺架上實現(xiàn)無人車的智能度和控制穩(wěn)定性加速測試，還可以實現(xiàn)混合現(xiàn)實場景下無人車與人工駕駛車輛的博弈能力測試。
“通過課題組跨學(xué)科的協(xié)同攻關(guān)，研究成果有效推動了我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場地的技術(shù)進步。目前我國多個大型測試場已能夠支持對移動通信技術(shù)多種通信制式的測試，各測試場的場景規(guī)劃也不斷完善，尤其是在氣候特征模擬、路況模擬、場景模擬等方面紛紛打造了自身獨有的特色。我們在這些研究及應(yīng)用成果的基礎(chǔ)上，提出的智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗場車聯(lián)網(wǎng)國際標(biāo)準(zhǔn)已在國際標(biāo)準(zhǔn)組織ISO成功立項，引領(lǐng)了行業(yè)發(fā)展�！壁w祥模表示。
智能交通領(lǐng)域未來的發(fā)展方向，正在趙祥模眼前逐漸變得清晰可見，并描繪出了自己心中的規(guī)劃路線圖——圍繞‘智能網(wǎng)聯(lián)’這個核心，大力發(fā)展車聯(lián)網(wǎng)、車路協(xié)同、自動駕駛等相關(guān)產(chǎn)業(yè)，實現(xiàn)智能交通系統(tǒng)的高精度感知、高可靠通信、高性能計算，從而推進交通運載工具與交通基礎(chǔ)設(shè)施的深度融合，實現(xiàn)交通運輸系統(tǒng)的網(wǎng)聯(lián)化、自主化和智慧化運行，建立我國自主的標(biāo)準(zhǔn)體系、產(chǎn)業(yè)體系和話語體系。
面向國家需求，立足發(fā)展前沿，做有用、有價值的科研。實現(xiàn)這一目標(biāo)，趙祥模充滿信心。
堅守：科研工作是厚積薄發(fā)的過程
在平常的教育工作中，趙祥模十分注重學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。他認為高校應(yīng)發(fā)揮學(xué)科優(yōu)勢、科研優(yōu)勢、師資優(yōu)勢、平臺優(yōu)勢，將創(chuàng)新能力培養(yǎng)融入到學(xué)生學(xué)習(xí)實踐的全過程，努力培養(yǎng)出具有交叉思維、復(fù)合能力的高素質(zhì)、拔尖創(chuàng)新人才。然而，成才和成功不是一朝一夕就可以完成和實現(xiàn)。創(chuàng)新之外，趙祥模強調(diào)最多的，則是堅守。
在今年西安建筑科技大學(xué)開學(xué)典禮上，趙祥模寄語新同學(xué)：求學(xué)之路不是短時間的發(fā)力疾馳，而是長期坐冷板凳的堅持。要保持定力，守得住寂寞、耐得住辛苦、經(jīng)得住誘惑，靜下心來打好基礎(chǔ)，從一點一滴、一時一事做起，不斷積累，才能攀越追尋真理的人生高度。
作為一名教育工作者，身教勝過言傳。堅守初心，坐得住冷板凳，趙祥模是這樣說，也是這樣做的。
2021年11月，趙祥模團隊再傳佳音，其主持完成的“道路與橋梁多源協(xié)同智能檢測技術(shù)與裝備開發(fā)”項目，獲得了2020年度國家科學(xué)技術(shù)進步獎二等獎。
這是趙祥模第三次獲得該項重要獎勵。然而這一榮譽的背后，是該課題組對道路與橋梁智能檢測理論與關(guān)鍵共性技術(shù)難題堅持了12年的系統(tǒng)研究——
首次突破了基于稀土超磁致伸縮換能器的道路與橋梁大體積混凝土結(jié)構(gòu)快速無損檢測技術(shù)；
提出對稱式激光位移檢測和基準(zhǔn)傳遞與多傳感器融合的檢測方法；
研發(fā)高精度、高可靠、抗干擾性強的激光位移系列傳感器和多功能激光路面檢測系統(tǒng)，實現(xiàn)道路路面平整度、構(gòu)造深度、車轍、磨耗、跳車、變形類病害的高速動態(tài)檢測；
發(fā)明長壽命、高亮度、低功耗多路同步配光、多路聚焦LED連續(xù)配光和頻閃配光系統(tǒng)，解決野外復(fù)雜光照條件下的路面與橋梁表面全天候高清成像檢測難題；
……
地基打得牢，科技事業(yè)大廈才能建得高。高度凝練的成果表述后面，凝結(jié)的是他和團隊夜以繼日、年復(fù)一年的辛勞付出。實驗室加班加點做實驗，帶著設(shè)備跑現(xiàn)場做調(diào)研采集數(shù)據(jù)是家常便飯。耿直、厚道、善良的性格，帶動和影響著團隊和身邊的每個人，也把敬業(yè)、細節(jié)和奉獻等抽象的品質(zhì)具象化。
“趙老師辦公室的燈經(jīng)常亮到十一二點”“課題資料、研究數(shù)據(jù)，學(xué)術(shù)文章中的細小錯誤也逃不過趙老師的火眼金睛”，說起自己的導(dǎo)師，學(xué)生們充滿了尊敬和感動�！皼]有上下班的概念”“等不著回家吃飯”“經(jīng)常端著碗打盹”，是家人對他不無心疼的抱怨。
12年里，僅此一項課題，形成發(fā)明專利47項、實用新型專利和軟件著作權(quán)79項。發(fā)表高水平論文136篇，項目關(guān)鍵技術(shù)及系列產(chǎn)品在我國10多個省市得到推廣應(yīng)用，并通過合作企業(yè)出口到多個國家，取得了顯著的經(jīng)濟社會效益。
而趙祥模歷時十余年立足智能交通研究加強人才培養(yǎng)的探索和實踐，通過課程庫補鏈、實踐庫擴維、師資庫增效、評價庫保質(zhì)，不斷優(yōu)化人才培養(yǎng)鏈條，重構(gòu)課程、實踐、師資、評價四維并舉的拔尖創(chuàng)新人才培養(yǎng)整體架構(gòu)。該成果也在今年結(jié)出了璀璨花朵——“面向智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈，建多學(xué)科交叉融合大團隊大平臺，培養(yǎng)拔尖創(chuàng)新人才”榮獲2022年度國家級教學(xué)成果一等獎。
擔(dān)當(dāng)：科研工作者心中要有家國、有人民
趙祥模認為，要在科技自立自強中永立潮頭，需要有遠大的學(xué)術(shù)志向，那就是科技報國。
在多年的研究中，趙祥模經(jīng)常在心中默默告訴自己，我國智能交通系統(tǒng)研究起步較晚，未來要在全球占有一席之地，就必須緊緊抓住智能交通系統(tǒng)向網(wǎng)聯(lián)化和協(xié)同化轉(zhuǎn)型這一關(guān)鍵期。
趙祥模和團隊扎扎實實研究真問題，真研究問題，扎根科研與技術(shù)開發(fā)第一線，勇于攻克“卡脖子”技術(shù)難題，做到了“板凳寧坐十年冷，文章不寫半句空”。
“在自動駕駛與智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試方面，我國已逐漸具備了較為明顯的優(yōu)勢。底氣來自實力�！�2023年兩會期間，在接受記者采訪時，趙祥模無不自豪地說。目前在交通智能檢測算法和傳感器等方面，我國與國外先進技術(shù)相比，基本上實現(xiàn)了由“跟跑”向“并跑”的跨越，部分領(lǐng)域甚至實現(xiàn)了領(lǐng)跑。
實現(xiàn)高水平科技自立自強，歸根結(jié)底是高水平人才、高水平教育的自立自強。趙祥模表示，高校要堅持為黨育人、為國育才，落實立德樹人根本任務(wù)，瞄準(zhǔn)國際科技前沿、關(guān)鍵核心技術(shù)領(lǐng)域、經(jīng)濟社會發(fā)展需求，特別注重對學(xué)生科學(xué)精神、創(chuàng)新思維的培養(yǎng)，提升學(xué)生的科學(xué)興趣和創(chuàng)新能力，為國家高水平科技自立自強提供堅強的人才保障。
第一次參加全國兩會，在討論政府工作報告時，趙祥模建議，要加強科技成果轉(zhuǎn)化體制機制建設(shè)，打通科技成果轉(zhuǎn)化堵點�！皣@創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈打造人才鏈，多措并舉引導(dǎo)科技人才服務(wù)企業(yè)一線，加強科技經(jīng)紀(jì)人隊伍建設(shè)，讓科技成果轉(zhuǎn)化更有人才保障”，趙祥模說。
作為國際車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車測試技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟理事長，他密切關(guān)注并著力推動行業(yè)技術(shù)進步與成果轉(zhuǎn)化。在中國科協(xié)年會“智慧交通與自動駕駛科技創(chuàng)新高峰論壇”上，他以國外不斷出現(xiàn)的智能汽車事故向與會者敲響警鐘，指出智能汽車必須經(jīng)過嚴(yán)密測試才能商用。日前在西安出席第七屆國際絲路新能源與智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會時，他呼吁陜西要立足汽車產(chǎn)業(yè)自身發(fā)展的階段性特征，堅持創(chuàng)新驅(qū)動，持續(xù)精準(zhǔn)發(fā)力，彰顯特色優(yōu)勢。
“面向未來，新一代智能交通一定是國家數(shù)字經(jīng)濟的重要組成部分，是新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的重要領(lǐng)域，是實現(xiàn)‘雙碳’目標(biāo)的重要途徑，也必然是交通強國的重要體現(xiàn)和應(yīng)有之意�！壁w祥模說。然而，要加快突破自動駕駛、車路協(xié)同等技術(shù)的商用瓶頸，需要深入研究制定《智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展戰(zhàn)略》，立法支持自動駕駛、車路協(xié)同等技術(shù)的規(guī)�；逃煤蜆�(gòu)建一套統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)體系，從而形成可在全國范圍進行大規(guī)模復(fù)制推廣的成套技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)體系。
趙祥模依舊忙碌著，思考著，行動著。把論文寫在祖國的大地上，積極推動交通信息科技成果造福行業(yè)、造福社會、造福人類，為國家科技自立自強、國民經(jīng)濟發(fā)展和交通強國建設(shè)做貢獻，他孜孜以求，在前行之路上不遺余力。
責(zé)任編輯：崔景靚
